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  1. 非线性系统(Khalil)中文版第三版,14.5.1节高增益观测器仿真,我Simulink有什么问题? [图片] [图片] 我的状态X1波形,为何得不到教材的效果? [图片] 我的仿真图如下,x1积分器初始条件已经设置0.1,其他所有值默认 [图片] 显示全部

  2. Khalil的《非线性系统》中讲了很多稳定性分析,这些在现实中(或机器人领域)有哪些应用的地方嘛? 控制专业研一,最近在学习非线性系统,本来是想学一些可以用到机器人系统(非线性)的理论,但是感觉越学越迷糊。

  3. C9(九校联盟)是中国首个顶尖大学间的 高校联盟,于2009年10月启动。. 联盟成员包括 北京大学 、 清华大学 、 复旦大学 、 上海交通大学 、 南京大学 、 浙江大学 、 中国科学技术大学 、 哈尔滨工业大学 、 西安交通大学 共9所高校。. C9旨在人才培养、科学 ...

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